一、项目总体需求分析
1、主要检测内容：
检测端子两面之间的宽度；
2、要求：
检测端子的尺寸是否在公差范围内（标准0.35mm）；
精度要求±0.1mm；
NG产品，声光报警，停机；

二、检测系统分析
1、系统硬件
·200万高清智能工业相机；
·采用嵌入式系统（无PC）；
·工业视觉光源，背光源+环形光源；
·SL运动控制系统，I/O输出；
·0.4x 高清HR 远心镜头；

2、检测分析
·产品尺寸：95*10mm；
·检测范围：80mm；
·单次视野：13*6mm（±1）；横向5个，纵向3个；
·检测次数：6次（原点计算），；

3、运动控制方式
·人工将产品放置治具；治具摆入轨道。脚踏触发开关－移动倒检测原点－相机工作检测－移动下一个点（共计6次）－检测完成－人工取走治具（声光报警装置）－轨道回到0位； 报警动作：发现不良－停机－人工取走产品－归零

三、检测效果图

OK产品检测示意图

NG产品检测示意图